黄楼村位于大悟县吕王镇东南部，东与红安县华河镇龙桥村接壤，南与本镇砚盘村相邻，西与本镇施畈村毗邻，北与本镇吕王村相连。国土面积4.17平方公里，耕地面积1817亩，其中水田1395亩，旱地452亩，山场面积1245.5亩。
　　人口现状：全村辖7个村民小组541户2247人，外出务工567人，空巢老人49人，留守儿童65人，建卡贫困户267户1050人，其中农村低保户128户195人，五保户33人。
　　村级组织：村党支部班子成员3人，党员36人，入党积极份子4人，60岁以上老党员11人，35岁以下年轻党员6人。村民委员会成员2人，村民代表35人。团支部、妇代会、民兵连等群团组织成员15人。
　　产业发展：现有青茶220亩，油茶300亩，板栗590亩，药材50亩，2013年村集体经济纯收入5万元。
　　黄楼村附近有鄂豫边区革命烈士陵园、新四军第五师司令部旧址、大悟山、徐海东大将亲属烈士陵园、中原军区旧址等旅游景点，有大悟绿茶、大悟花生、孝感龙剑茶、大悟板栗、桑籽等特产。