竹瓦根镇位于察隅县中心偏西南地带，西北方与上察隅镇、古玉乡接壤，东北方古拉乡为邻，南北纵跨约60千米，东西横跨约40千米。地势西北高东南低，起伏很大。南北高差近1500米，全镇平均海拔约2300米以上。全镇总面积2878.1平方千米。2003年底，总人口约为2762人，其中农牧民人口2712人。共辖16个村民委员会。.

2014年7月21日，竹瓦根镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。