鹤盛乡清代属仙居乡五十都，称鹤乘。民国时改称鹤盛乡。1949年解放后建政为罗川乡，后一度分为罗川、岩上两乡，1958年为罗川、岩上管理区，1961年两管理区合并，改为鹤盛公社，1984年称鹤盛乡。

鹤盛乡地处永嘉县东北部山区，东与乐清市雁湖乡交界，西与东皋乡相接，南与枫林镇相邻，北与岭头、西源乡接壤。是连接国家乡石桅岩风景区与雁荡山风景区的桥梁，乡辖区总面积94平方公里，其中山场占91.8%，耕地点占3.7%，溪流占4.5%，17个行政村，58个自然村，总人口3606户，15280人。

这里环境优美、风景秀丽、气候宜人、交通便利、特产丰富，是旅游度假的黄金宝地。主要风景有壮丽雄伟的溪中石柱--石桅岩；古朴素雅的谢灵运旧居；曲径通幽的龙湾潭森林公园，其中尤为石桅岩风景区最为有名，经近几年的建设，景区的硬软件日益完备。98年，通往景区的柏油路建成，99年兴建了桅峰山庄，2000年引资开发了大昔七折瀑景区，该景区现被列为温州十大森林公园。现在旅游景点有：“岭上人家”古村落、大矼水上游乐场、上埠红岩洞和鹤山公园。

鹤盛乡不仅是旅游圣地，而且还是革命老区，该乡罗川村地处海拔500余米，曾是周丕率领的三五支队的重要活动场所。.