望龙镇位于长江上游北岸，隶属合江县，东临重庆市江津区，西临本县白沙镇，南临本县白米镇，北临重庆永川区。

望龙镇始建于清朝乾隆年间，清雍正七年（1729）合江城外为东、西、南、北四个乡，共17支，白沙为上汇支，鹿角为中汇支，望龙、白米为下汇支。顺治13年（1874）鹿角仍为中汇支。光绪32年（1906）改支为区，全县分为17个区，望龙、鹿角为东二区，白米为东一区，白沙为东三区。民国21年到民国25年（1932—1936）白米、望龙为下汇乡，鹿角、印子为中汇乡。民国31年（公元1942年）白沙区划分为白米乡、望龙乡、鹿角乡、印子乡4个乡。

望龙辖区几经变迁，解放初设区和乡镇，全县设7个区，东二区，区公所设在白沙场，辖白沙镇、高陵乡、蟠龙乡、望川乡、鹿角乡、望龙乡、白米乡。公元1951年春，成立乡镇人民政府。望龙区辖望龙乡、回龙乡、鹿角乡、永定乡、印子乡、同心乡、白米乡、得胜乡、新农乡、农民乡。公元1952年底，望龙区为全县的第一区，原属江津九层乡的回龙乡的部分社、望龙乡的部分社、永定乡的部分社均划归望龙区管辖。公元1958年至1961年，全县实行撤区撤镇，望龙乡改为望龙人民公社，鹿角乡改为鹿角人民公社。1961年全县恢复区公所建制，望龙区公所管辖望龙、白米、白塔、白果、印子、鹿角6个公社。1992年9月撤区并乡建镇，将原鹿角乡、望龙乡合并，成立望龙镇，辖19个行政村。2007年对辖区内的19个行政村进行调整划分为10个行政村、1个社区。