永乐镇位于彬县县城北部边沿，东经104°6’、北纬35°14’、距县城39公里，东邻旬邑县底庙镇，西连本县西坡乡，南隔红岩河与本县新民镇相望，北界以四郎河与甘肃正宁县宫河乡接壤，平均海拔1200米，地势东高西低，境内塬、咀、川、沟俱全，塬面开阔，总面积75.52平方公里，辖14个行政村，41个自然村，81个村民小组，4924户，20422口人（其中农业人口20107人）,总耕地面积35567.3亩，人均耕地1.8亩。
　　永乐镇原址永乐村，以永乐村而得名，晋时叫胡空堡，明时称永安，后改称永乐，即永定安乐之意。1948年7月设永乐区公署，辖四乡，1961年成立永乐人民公社，1976年由永乐村迁街白村，1984年政社分设时以原永乐人民公社辖区设立永乐乡，1998年3月28日撤乡建镇后称永乐镇。镇内彬底、高安两条公路贯穿全境，168条镇村道路全长138公里，四通八达。是彬县和陕甘两省交界处最古老，较繁荣的镇。
　　近年来，镇党委、政府坚持以十六届四中、五中全会精神、-理论和“-”重要思想为指导，以“0员先进性教育”为主题，认真贯彻中央一号文件精神，以经济建设为中心，抓住西部大开发和社会主义新农村建设这一历史机遇，按照"稳粮、优果、保烟、扩菜、种药、还林、种草、兴牧、企改"的工作思路，立足本镇实际，充分发挥农业资源优势，大力实施“2015155”工程，积极推进“项目带动”和“一村一品”战略，大力发展果业（含干杂果）和畜牧业两大主导产业，建立烤烟、蔬菜、草场三大基地，在全镇范围内逐步形成两业三基地的合理化产业生产新格局，镇内有年产值200万元的军村砖厂和年产值500万元的彬县多元素复合化肥厂两大龙头企业，辐射带动非国有制企业的迅速发展。实现“一优”（优化产业结构），“两增”（农业增产、农民增收），“三突破”（一村一品、小城镇建设和农民人均纯收入有明显突破）。目前全镇农业经济效益显著提高，工业企业逐步发展壮大，党的建设、精神文明建设和民主法制建设进一步加强。全镇的政治、经济、文化和社会各项事业得到全面发展。到2005年底，全镇国内生产总值6127.3万元，较上年增长35%;农业产值5470万元，较上年增长32.4%；财政收入136万元，与上年基本持平；农民人均纯收入1789元，较上年增长12.7%；.