据清康熙《莱芜县志》记载：“棋山保•焦家庄”。此足见始建村当在清康熙年间之前，焦家庄原名于家泉（因村西有甘泉常流而得名）。传说有两位不速之客由外地至此，并有大队人马随后，为首者是焦氏二兄弟，名日焦龙、焦虎。他们依据自己的姓改村名为焦家庄。
　　清朝康熙年间，焦家庄村属棋山保；民国初年，属颜庄区；1945年10月恢复莱芜县制，焦家庄仍属颜庄区；1946年改为棋山乡；1947年下半年李学玉被-反动派杀害，1950年，棋山乡改名为学玉乡；1955年，本村归属郑王庄乡；1958年10月，郑王庄乡改为郑王庄人民公社；1959年2月并入颜庄人民公社；1984年4月公社改为办事处，焦家庄属颜庄办事处棋山乡；1985年10月撤处并乡属里辛乡；1995年10月，里辛撤乡建镇至今属里辛镇所管辖。
　　焦姓人家之前有大部分于姓人家，焦姓人家被灭后，渐有李、陈、吴、刘、任、卢姓氏入村。据资料记载，陈姓由莱芜陈盘龙、吴姓由墨埠、任姓由任家洼迁入。解放初期焦家庄村仅40多口人，到1958年80多口，至1970年达到顶峰330多口。至今又降至200多口人。