大庙村位于莱城东南20公里、西距镇政府东4公里处。东与前朱山村为邻，南与黄家洼村接壤，西面与郑王庄东沟村搭界。西北为小庙村，东北为后朱山村。全村耕地面积525亩,218户，545口人，均为汉族。
　　据《王氏谱》记载，明代王姓由河北枣强迁此建村。当时村内有一座舜皇庙，遂称舜皇庙村。后在村北又分出一小村，称小舜皇庙，本村称大舜皇庙，后简称大庙。
　　据《莱芜市志》记载，大庙村清末属莱芜县棋山保；1939年至1941年，莱芜划为莱北、莱东和新甫三县，大庙村属新甫县；1945年10月恢复莱芜县制，大庙村属莱芜县颜庄区；1951年改为第七区，当时七区有十五个乡，大庙村属学玉乡；1956年，大庙村属棋山乡；1958年3月，属郑王庄乡；同年10月建立人民公社，隶属郑王庄人民公社；1959年4月又将颜庄人民公社和郑王庄人民公社合并为颜庄人民公社，大庙村属颜庄人民公社棋山管理区；1984年改为颜庄办事处，大庙村属棋山乡；1985年11月并入里辛乡；后乡改镇，大庙村属里辛镇。