土牧尔台镇位于乌兰察布市北部。土牧尔台系蒙古语，意为有铁的地方。此地未形成集镇之前，俗称“九台滩”。因康熙年间北京至大库伦（今蒙古国乌兰巴托）的阿尔泰军台驿站的第九台站就设在这里。昔日九台站在今土牧尔台镇西北约15公里的地方，1954年后称“新建”。今土牧尔台镇，是在原黄家村基础上建成的。1953年4月，集二铁路开始修建，并在这里设了土牧尔台车站。1954年，调整行政区划时，将正红旗（中心旗）改为察哈尔右翼后旗，旗府就设地土牧尔台（1971年迁至白音察干镇）。境内系丘陵地区，面积560平方公里。辖21个行政村（嘎查），92个自然村（浩特），5个社区居委会。全镇有14123户，38447人，其中非农业人口5862人。镇政府驻土牧尔台，距旗府45公里。.

2014年7月21日，土牧尔台镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2017年8月22日，土牧尔台镇被国家住房和城乡建设部认定为第二批全国特色小镇。