襄阳市襄城区欧庙镇鲁衙村位于襄城区欧庙镇西北部，与南漳九集陈湾村接壤，全村五个自然小组，全村共有版图面积4.5平方公里，由西向东对村北渭水水库呈半包围状，村办公室设在三、四组中心，建筑面积200平方米，村卫生室建筑面积90平方米，医疗卫生设施齐全，共235户，人口945人，劳力566人，耕地面积1514亩，村党支部下设五个党小组，全村党员48人，2013年村集体经济收入5万元，村民人均纯收入9140元。

鲁衙村现在地里位置是两面环水，一面环山，南有巴岗水库，北有渭水水库，村有4个养鱼池，面积250亩，水源方便，交通便利，土地肥沃，环境优美，鲁衙村人民热情好客，讲文明，讲礼貌，现有养鸡场一个，养猪场一个，养鸽场一个，是广大客户垂钓、旅游的好地方，同时也是广大客户招商投资的好地方

鲁衙村与赵山村、何湾村、王岗村、张东村、西湾村、新街村、黄冲村、桃园村、法龙社区、陈河村、大营村、李湾村、郭河村、大洲村相邻。

2021年2月，湖北省环境保护委员会命名鲁衙村为2020年度湖北省省级生态村。

鲁衙村附近有三步两道桥遗址、古隆中、襄阳古城、习家池、襄阳唐城景区（襄阳唐城影视基地）等旅游景点，有襄麦冬、襄麦冬、襄阳白菜、襄阳花红、襄阳山药等特产。