在清镇市中部。面积208平方公里。人口5.7万，其中布依、苗等民族占13.7%。辖1居委会、36村委会。1949年为卫城、凤凰、蔡水等乡镇。1953年划分为10乡镇。1958年撤乡镇建卫城公社。1961年析置卫城镇及永乐、青龙、新发、蔡水4公社。1984年公社改乡。1991年合并置卫城镇。境内有清平刃具厂等大型企业，还有铁器、木器、皮鞋、服装等乡镇企业。有农中3所，中小学52所。镇人民政府驻地卫城，在红枫湖镇西北26公里，跳蹬河东岸，挖沙坡东麓。人口7500，有汉、苗等民族。海拔1213米。因曾为镇西卫治，故名。为市境第二大集镇。饮食服务业兴旺。321国道经此。.

2014年7月21日，卫城镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。