金泰社区，位于东江南支流之滨，扼东莞水道要冲。北与牌楼基社区接壤，西靠曲海社区，东与万江隔江为邻，南与莞城隔江相望。

全社区面积1平方公里，辖金鳌洲、永泰、周屋基、上亭、下亭5个自然村。1953年至1959年为金泰大队。1960年分出成立永泰、金鳌洲、牌楼基、曲海4个大队。1963年6月，把永泰、金鳌洲2个大队合并为金泰大队，1983年设乡，1987年改称管理区，1998年称村，2003年改为金泰社区。

相传金鳌洲村地处金鳌、鳒鱼两洲的洲头，风水先生认为此地“雁落平沙，控制大江中流”，是“东莞的关锁”，历史上又有“雁落鳌洲地，沙头出状元”的谶语，故上层人物于万历二十五年（1597）建金鳌洲塔，历时27年完工。明崇祯九年（1636）立村，并以塔为名，聚落呈带状分布。

明崇祯十二年（1639）有蓝、夏姓从外地迁至永泰村。夏姓的子孙在朝考得功名，封为将军，后领兵御敌，因指挥得力，屡战取胜，凯旋回朝，受到皇帝的封赏，准予回祖籍祭祖，并御笔书“凤阮闻名永泰乡”的封号，故名。