平泉塬上很早以前有一水泉，故取名平泉。

平泉镇地处五指原之首，辖14个行政村，2882人。土地面积145平方公里，耕地8.65万亩。

镇党委以“抓党建、促经济，科技兴农，实干兴镇”为宗旨，推广农作物地膜覆盖等技术，修建日光温室大棚18万亩，全镇人均产粮达到670公斤。大力发展养殖业，现有规模养畜56户，养猪162户，养鸡场15处，人均纯收入达到1280元。商贸流通日趋繁荣，现有集体企业3个，私营企业5个。文教、卫生等各项社会事业都有很大发展，已被省列入小城镇建设示范乡之一。

平泉镇历史悠久，文化、交通较发达，人杰地灵，物华天宝，“四.八”古会誉满泾渭。1935年8月徐海东同志率领红二十五军长征途经平泉镇，随后顺利到达陕北。.

2014年7月21日，平泉镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。

2014年6月13日，环境保护部授予平泉镇2012—2013年度国家级生态乡镇称号。