马腰村位于襄安的东北，肖河贯穿整个行政村，总户数1652户，总人口6194人，耕地面积5216亩。现有60个村民小组，一个党总支，三个党支部，31个党小组，党员人数151人，属小丘陵地带，主要以种棉花、水稻为主。劳务输出人员多，是本村的主要经济来源。

马腰村与汪桥村、百子村、文思村、周林村、吉祥村、襄安社区、白鹤村、沈马村、三河村、金鸡村、松院村、新生村相邻。

马腰村附近有红色山水涧风景区、无为县米公祠、天井山国家森林公园、泊山洞景区、青苔洞等旅游景点，有襄安席草、无为板鸭、无为螃蟹、剔墨纱灯、鑫马珠宝等特产。