怀远县辖镇。原设万福乡，1963年建公社，1984年改乡，1992年由万福、甘刘、回汉三乡合并建万福镇。位于县境西南部，距县城41公里。面积121.4平方公里，人口4.6万。有河(溜）刘(圩）公路及芡淮新河。辖夏庄、余庄、邹庄、找母、张刘、九张、尚瓦房、回汉、万福、马园、陶圩、殷集、半湖、砖桥、王桥、朱庄、随圩、刘圩、刘楼、计圩、关圩、后集、陈安、计徐、叶刘、扫园、汪巷27个村委会。以农业为主，产小麦、水稻、山芋。镇办企业有粮食加工、建筑、建材、运输等企业。.

2020年4月，万福镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。

2015年2月28日，中央文明委决定授予万福镇第四届全国文明村镇称号。