固镇县辖镇。1950年设任桥区，1958年改公社，1965年7月从宿县划归固镇县。1983年改乡，1992年设镇。位于县境西北部，距县城15公里。面积98.7平方公里，人口3.9万，桥东回民村有回民861人。津浦铁路、宿(县）蚌(埠）公路纵贯镇境。辖香庙、小左、杨罗、前肖、沟东、站东、桥东、吴庄、田余、任北、李许、大李、三桥、三义、沟南、铁北、刘桥、余张、陈湾、高韩、集西、集北、李庄、张圩、清凉、迎水、吴庙、沟西、官沟、许庙、任南、张韩、车湖、杨庄、周桥35个村委会。以农业为主，产小麦、大豆。桥东回民村设有黄牛市场。张韩村以蚕桑为主。镇办企业有农机修配、面粉加工、铁木等厂。.

2020年4月，任桥镇上榜第五届安徽省文明村镇名录。

2014年7月21日，任桥镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。