"乡政府驻地位于县城东南106公里，海拔2900米，南与永胜县六德、北华、苍山行政相连。东与华坪县相邻，总面积247.01平方公里辖4个行政村，36个自然村。居民全系彝族。

建国前，为彝族古火支马、博史黑彝统治区，民国初被曲涅支五大黑彝赶遁四川后，由曲涅支黑彝统治。建国后，1950年属凉山彝务办事处，1956年划归羊坪区，1958年成立永宁坪公社，1962年划归战河区，1987年区改乡时，增设为永宁坪乡至今。

本乡系高寒贫瘠山区，粮食产量较低，但森林资源丰富，畜牧业有优势。有熊胆、麝香等野生动物药材，主产荞子、燕麦、马铃薯等。有乡办小学15所，其中完小4所，在校学生731名。设有县木材公司永宁坪贮木场、卫生院。4个行政村均通公路。.

2021年3月，永宁坪乡入选2020年云南省卫生乡镇名单。