竹桂村是湖南省永州市江永县粗石江镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为431125105222，居民身份证号码前6位为431125。邮政编码为425000，长途电话区号为0746，车牌号码为湘M。竹桂村与光明村、白土村、宋村村、城下村、鸡咀营村、矮寨村、槐木村、粗石江社区相邻。

竹桂村附近有清溪文峰塔、石枧摩崖造像、石刻、江永女书生态博物馆、上甘棠村古建筑群、大泊水瀑布等旅游景点，有江永香柚、江永香姜、江永香柚、江永香姜、江永香芋等特产。