明已成村。李姓人家首居于此，始名李辛庄。清乾隆年间，迁入一户王姓旗人，渐成大族，遂改今称。抗日战争时期，隶属抗日联合县，为抗日游击区，化名为“主村”。1946年2月后属顺义县。1949年4月划属顺义县第二区。
　　王辛庄村位于杨镇东南部，现有住户272户，人口660人，耕地412亩。
　　党支部书记：李延军联系电话：61412905
　　王辛庄村与杨镇第一社区、杨镇第二社区、杨镇第三社区、杨镇鑫园社区、一街村、二街村、三街村、张家务村、齐家务村、杜庄村、东庄户村、老庄户村、二郎庙村、沟东村、东疃村相邻。
　　王辛庄村附近有奥林匹克水上公园、焦庄户地道战遗址、北京国际鲜花港、汉石桥湿地自然保护区、森鑫森林公园等旅游景点，有万绿宝酸萝卜、蜂糕、鑫双河樱桃、炒肝儿、羊羯子等特产。