马步乡是万载的南大门、宜（春）万（载）同城的桥头堡。东与鹅峰乡、上高县田心乡接壤，南与袁州区寨下、柏木、丰顶山毗邻，西与高城镇交界，北与康乐街道相连，国土面积63.19平方公里。全乡辖11个行政村，2个水库管理所，186个村民小组，9143户32559人，设24个党支部，党员736名。全乡总耕地面积25000多亩，其中水田19000亩，旱地6200亩；林地总面积40000亩，水域及水工建设面积（含水库、河流、坑塘）2400亩。已经进行土地开发的荒山、荒草地2000亩，还有可利用荒山荒草地7000余亩，其中“宜万高速”南出口至320国道可视范围有耕地1500亩，万载南至宝石经洞口、带塘、泉塘巡回路有耕地5900亩。

马步是美丽的传说。相传1800年前，一位白马将军在此（寨下）安营扎寨，有一天他的白马走失，于是将军步行疾追，找回失马，其步行和马跑的速度一样快，令人惊叹，于是取地名为马步。

马步区域优势凸显。320国道、宜万高速、宜万快速通道、G220绕城一级公路、湘赣公路等穿境而过。乡内实现了村村通水泥路，路网框架回环交错，交通十分便捷。宜万高速南出口位于在宝石村鲁塘，为全乡的中心位置