万家庄村位于马家庄乡政府驻地西南5公里处。东邻北窑村、南连王家庄、西接夜合峧村、北靠北果村。村庄始建于明末清初，龙姓人龙子辉由山西洪洞县老槐树下迁此定居，后有齐姓迁于此地，建村于山沟前口，以姓氏和地理位置取村名前龙。全村有115户，385口人，均为汉族。

万家庄村与井湾村、白家庄村、夜合峧村、武家庄村、刘家庄村、前龙村、马甲村、南坪村、路庄村、小汶岭村、大汶岭村、石井河村、北果村、南果村相邻。

万家庄村附近有千佛龛、白家庄摩崖造像、京娘湖风景区、武安长寿村、东山文化博艺园等旅游景点，有武安小米、武安拽面、武安小麻糖、武安烩菜、武安拉面等特产。