在关岭布依族苗族自治县中部偏西北。面积111.4平方公里。人口2.2万，其中布依、苗、黎等民族占54.3%。辖1居委会、24村委会。曾为永宁州、县、募役分县治所。1949年为永宁镇。1958年改公社。1961年后析建永宁、康寨、安隆公社。1984年改置永宁镇及康寨、安隆乡。1991年康寨、安隆2乡并入永宁镇。境内煤藏丰富。产核桃。有中小学30所。镇人民政府驻地永宁，在关索镇西14公里，高宗观山北麓山坞，环城皆山。人口3500，有汉、黎等民族。海拔1450米。清顺治十六年(公元1659年)为永宁州治，习称永宁州。为县西部重要集镇。有关岳庙、文昌阁、永宁州衙署、大佛洞、观音洞等名胜古迹。向为黔滇交通咽喉要道。320国道经此。.

2014年7月21日，永宁镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。