1950年建龙归区，1958年改公社，1983年复区，1986年建镇。位于县境西部，距县城15公里。面积161平方公里，人口2.6万。国道323线和在建的京珠高速公路横穿镇境北部，曲江西线公路起点。辖龙归、龙安、续源、奇石、山前、坳头、冲下、留村、社主、马渡、寺前、水冲坪、后坪、带头、矿塘15个管理区(村委会)和龙归1个居委会。农业主产水稻。.

2021年1月21日，龙归镇被授予2020年度广东省卫生城镇荣誉称号。