翰卿在宋宣和三年（1121年）改清溪县为安溪县时属金田乡龙兴里新厅保；明清（1369-1644年间）属兴一里金田乡；新中国成立后，1952年隶属第十区，后为尚卿区；1956年属西坪区；1958年属西坪人民公社翰卿大队；1965年为尚卿人民公社翰卿大队；1984年改为尚卿乡翰卿村委会。翰卿村地处安溪县中部，是尚卿乡政府所在地，海拔230米。距县城44公里，我村东与中山村和蓬莱镇鹤厅村相连，西与新楼村接壤，南和虎邱镇文美村毗邻，北与灶美、翰苑村交界，这里是安溪藤铁编的发源地，而且交通十分便利，四通八达，308省道穿村而过。村域面积11平方公里，其中耕地面积2100亩，辖6个自然村，下有23个村民小组。全村人口3736人，1132户，旅居海外侨亲3600多人，外来人口1000多人。

翰卿村与中兴村、后福村、圆德村、灶坑村、灶美村、银坑村、青洋村、黄岭村、科名村、科山村、科洋村、徐州村、福林村、尤俊村相邻。

2021年2月20日，福建省2018-2020年度省级文明村镇社区名单出炉，翰卿村上榜。

2020年9月1日，阿里研究院公布2020年淘宝村，翰卿村榜上有名。

翰卿村附近有安溪青阳下草埔冶铁遗址、清水岩、志闽（安溪）生态旅游区、东岳寺、安溪凤山风景旅游区等旅游景点，有安溪铁观音、安溪黄金桂、湖头米粉、山格淮山、福建乌龙茶等特产。