先锋村位于金清镇城区中心。全村有11个生产队31个小组，户籍人口2620人，耕地面积1500亩。村党支部书记汪正跃，村委会主任黄华根，村监会主任王彩娇。2012年村集体收入80万元左右，全村人均收入15250元。2012年被评为台州市四星级廉洁村、省级卫生村。
　　先锋村与汝泉村、上塘村、勤劳村、解放村、联盟村、双东村、腰塘村、民丰村、三坨村、下盟村、南盟村、蒋桥村、塘上村、联红村、泗水村、沥南村、沥北村、高田村、前尚家村、霓岙村、三金村、南梁村、九份村、沙头村、前郭村、金丰村、加惠村、长大古村、海滨村、黄海村、白果村、剑门港村、海燕村、海南村、上沈村、新联村、日升村、富强村、新中村、高升村、南街村、泮家村、坦头沈村、金星村、二塘村、双升村、德升村、红旗村、双西村、联北村、海胜村、繁荣村相邻。
　　先锋村附近有黄礁岛、新桥爱吾庐、城山古城遗址、台州香严寺、圣水寺水库等旅游景点。有路桥枇杷、蒋山竹笋、爆墨鱼卷、一品鲜虾菜、串酥卷等特产。