竹步村是广东省阳江市阳春市石望镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441781103204，居民身份证号码前6位为441781。邮政编码为529500，长途电话区号为0662，车牌号码为粤Q。竹步村与建设村、和民村、中垌村、交岗村、石望村、交明村、新和村、石望社区、简东村、简明村相邻。

2019年9月24日，竹步村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

竹步村附近有铁屎迳铸钱遗址、阳春凌霄岩、春湾景区、龙宫岩、阳春石林等旅游景点，有阳春春砂仁、阳春马水桔、高垌马水橘、圭岗氹仔鱼、仁面果等特产。